首次亮相世界杯的惊艳后，沙特足球队便再无过人的表现，连续三次都没能小组出线。在1998年法国世界杯中，他们在小组赛中1平2负未能出线;2002韩日世界杯则是3战全负，并且1球未进净丢12球，这种耻辱性的成绩也让他们在当年世界杯上排名倒数第一;2006年德国世界杯，沙特1平2负继续小组垫底。
在2010年南非世界杯亚洲区预选赛中，沙特以第一档种子身份直接进入亚洲20强赛。


 
沙特阿拉伯的足球运动开始于1952年，当时在其内政部里成立了一个体育司。1959年，沙特足球队加入了国际足联，第二年便创办了中部地区俱乐部队之间的比赛。 1962年，中部、西部和东部三个地区的俱乐部队相互间开始进行比赛，并按国家法令创办了一次杯赛。但是，直到70年代，国家和私人企业才开始对这项运动采取认真的态度。1974年沙特阿拉伯足球协会和其他13个阿拉伯国家的足球协会一道，参加了阿拉伯足球联盟的成立大会。这个联盟实际上是建立在阿拉伯海湾杯赛的基础上的。在有14个国家参加的新的比赛中，沙特阿拉伯成绩不错。1994、2002年，沙特阿拉伯队两次获得海湾杯赛冠军，1972、1974、1998年3次获得亚军。 1978年，沙特阿拉伯国家足球队首次参加了世界杯赛，在预选赛中被伊朗队和叙利亚队淘汰。自70年代后五年起，足球运动在沙特阿拉伯全国范围内得到了广泛的普及。 80年代沙特阿拉伯足球有突飞猛进的发展，国家队在1982年夺得亚运会足球赛第三名、1986年第二名。1984、1988、1996年三次获亚洲杯赛冠军，成为继伊朗之后，第二支三捧亚洲杯的球队。
 
20世纪80年代沙特阿拉伯足球有突飞猛进的发展，国家队在1982年夺得亚运会足球赛第三名、1986年第二名。1984、1988、1996年三次获亚洲杯赛冠军，成为继伊朗之后，第二支三捧亚洲杯的球队。 沙特队1990年世界杯赛未出线，但在1994年世界杯赛上大放光芒。它在小组赛中1:0胜比利时队、2:1胜摩洛哥队、1:2小负荷兰队，以小组第二的身份出线，虽然复赛中1:3输给瑞典队，但它成为继1966年朝鲜队后，第二支杀入复赛的亚洲球队。


 
近年来，沙特国家足球队水平有所下降，在2011年亚洲杯小组赛三战皆败，早早出局。尽管如此，沙特队仍是任何国家不可忽视的力量。