1930年首届乌拉圭世界杯赛，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，此后乌拉圭沉寂了20年才再次在1950年的巴西世界杯出线。小组赛上，乌拉圭队以8-0大胜玻利维亚，其后乌拉圭与瑞典、西班牙以及东道主巴西争冠，乌拉圭在2-2战平西班牙，3-2险胜瑞典，落后一球的情况下完成逆转，2-1击败巴西，拿到第二座世界杯冠军，成就了“一支球队打败了一个国家”的传奇故事。


 
但事事都是盛极必衰，此后，乌拉圭足球队渐渐陷入了低谷，先是8次参加世界杯，只1954年和1970年的成绩最好是第四名；其后1994年和1998年缺席两届世界杯，2002年小组赛中未能出线，2010年南非世界杯以小组第一出线但只拿了个第四名。2014年巴西世界杯乌拉圭不敌哥伦比亚止步十六强，2018年世界杯输给法国，无缘4强。2022年世界杯乌拉圭在主场1-0小胜秘鲁，提前1轮锁定世界杯门票。
 
奥布杜里奥·巴雷拉，绰号“黑头目”，1950年世界杯冠军乌拉圭的队长，“235”阵型中一名经典的中路队员。在1950年世界杯的冠军决定战中，巴雷拉率领球队2比1逆转巴西夺冠。1940、1946和1948年，巴雷拉率乌拉圭队三次夺取美洲杯，同时他还随自己的俱乐部队佩纳罗尔6夺联赛冠军。1954年，巴雷拉与乌拉圭队出征瑞士世界杯，当时他已经37岁，一度创造了世界杯最大龄球员的纪录，在率队击败捷克斯洛伐克和苏格兰后，乌拉圭又4比2击败了英格兰，巴雷拉在那场比赛中受伤，但由于没有换人制度，他坚持踢完了全场。在随后的半决赛中，巴雷拉因伤没有出场，乌拉圭2比4负于匈牙利，这也是这支南美军团在世界杯上的首场失利。


 
乌拉圭足球队是第一届世界盃足球赛的冠军队伍，1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届世界盃冠军。1950年乌拉圭足球队再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典。乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，再次获得世界盃奖座其后该支世界盃冠军球队被阿根廷及巴西取代。世界盃最佳成绩是1930年和1950年的冠军。2011年美洲杯乌拉圭3:0战胜巴拉圭，第15次捧得美洲杯，超越阿根廷成为获得美洲杯最多的国家。